Robert F. Shepherd

Harvard University, Cornell University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

73

总引用数

17,538

H-Index

41

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science62 · 14,431 次引用
Materials science51 · 14,280 次引用
Artificial intelligence52 · 13,749 次引用
Engineering46 · 11,593 次引用
Robot44 · 11,197 次引用
Soft robotics37 · 11,091 次引用
Mechanical engineering33 · 8,973 次引用
Actuator34 · 8,395 次引用
Nanotechnology31 · 7,579 次引用
Robotics13 · 6,907 次引用
Composite material28 · 6,755 次引用
Soft materials11 · 4,773 次引用

主要成就

41
H 指数
73
论文
17,538
总引用数
240
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multigait soft robot
2,059 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2019 (9 论文)
🤝 主要合作者: 217
🏛 所属机构: Harvard University, Cornell University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Multigait soft robot
    2,059 次引用 · 2011
  2. 2
    Pneumatic Networks for Soft Robotics that Actuate Rapidly
    1,557 次引用 · 2014
  3. 3
    Highly stretchable electroluminescent skin for optical signaling and tactile sensing
    1,374 次引用 · 2016
  4. 4
    Soft Robotics for Chemists
    1,367 次引用 · 2011
  5. 5
    A Resilient, Untethered Soft Robot
    1,075 次引用 · 2014
  6. 6
    Soft Robotics: Review of Fluid‐Driven Intrinsically Soft Devices; Manufacturing, Sensing, Control, and Applications in Human‐Robot Interaction
    1,021 次引用 · 2017
  7. 7
    Optoelectronically innervated soft prosthetic hand via stretchable optical waveguides
    941 次引用 · 2016
  8. 8
    3D printing of soft robotic systems
    918 次引用 · 2018
  9. 9
    Robotic Tentacles with Three‐Dimensional Mobility Based on Flexible Elastomers
    712 次引用 · 2012
  10. 10
    Soft Robotics for Chemists
    656 次引用 · 2011

主要合作者

GMGeorge M. Whitesides11 篇合著论文HBHedan Bai10 篇合著论文SLShuo Li9 篇合著论文BCBenjamin C. Mac Murray7 篇合著论文ADAaron D. Mazzeo6 篇合著论文HZHuichan Zhao6 篇合著论文EPEmmanuel P. Giannelis6 篇合著论文BMBobak Mosadegh6 篇合著论文SAStephen A. Morin6 篇合著论文WPWenyang Pan5 篇合著论文KPKirstin Petersen5 篇合著论文AAAdam A. Stokes5 篇合著论文GMGeorge M. Whitesides5 篇合著论文AKAnand Kumar Mishra5 篇合著论文KWKevin W. O’Brien5 篇合著论文FIFilip Ilievski5 篇合著论文TJThomas J. Wallin5 篇合著论文CACameron A. Aubin5 篇合著论文NLNathan Lazarus4 篇合著论文MTMichael T. Tolley4 篇合著论文
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