Richard M. Murray

California Institute of Technology, University of California, Berkeley, Dynamic Systems (United States)

论文数

84

总引用数

14,144

H-Index

32

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science84 · 14,144 次引用
Artificial intelligence73 · 13,230 次引用
Human–computer interaction7 · 7,252 次引用
Robot52 · 3,438 次引用
Engineering47 · 3,127 次引用
Mathematics39 · 2,801 次引用
Mobile robot23 · 2,695 次引用
Control theory (sociology)31 · 2,011 次引用
Nonholonomic system13 · 1,877 次引用
Control (management)38 · 1,845 次引用
Physics24 · 1,395 次引用
Control engineering27 · 1,382 次引用

主要成就

32
H 指数
84
论文
14,144
总引用数
168
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
6,720 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 106
🏛 所属机构: California Institute of Technology, University of California, Berkeley, Dynamic Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
    6,720 次引用 · 2017
  2. 2
    A Mathmematical Introduction to Robotic Manipulation
    2,672 次引用 · 1994
  3. 3
    A motion planner for nonholonomic mobile robots
    582 次引用 · 1994
  4. 4
    Exponential stabilization of driftless nonlinear control systems using homogeneous feedback
    416 次引用 · 1997
  5. 5
    Autonomous driving in urban environments: approaches, lessons and challenges
    350 次引用 · 2010
  6. 6
    Geometric phases and robotic locomotion
    308 次引用 · 1995
  7. 7
    Nonholonomic Motion Planning
    275 次引用 · 2017
  8. 8
    Trajectory generation for the N-trailer problem using Goursat normal form
    275 次引用 · 1995
  9. 9
    Robot navigation in dense human crowds: Statistical models and experimental studies of human–robot cooperation
    271 次引用 · 2015
  10. 10
    Stabilization of trajectories for systems with nonholonomic constraints
    269 次引用 · 1994

主要合作者

SSShankar Sastry12 篇合著论文JWJoel W. Burdick7 篇合著论文SSS. Shankar Sastry6 篇合著论文ACAndrea Censi6 篇合著论文DMDawn M. Tilbury5 篇合著论文SCScott C. Livingston5 篇合著论文GJGregory J. Walsh5 篇合著论文ADAaron D. Ames4 篇合著论文ZLZexiang Li4 篇合著论文SDScott David Kelly4 篇合著论文UTUfuk Topcu4 篇合著论文YCYuxiao Chen3 篇合著论文DCD. Curtis Deno3 篇合著论文KSKristofer S. J. Pister3 篇合著论文JMJulia M. B. Braman3 篇合著论文DDDomitilla Del Vecchio3 篇合著论文SSSudipto Sur3 篇合著论文YOYizhar Or3 篇合著论文MHMichael H. Dickinson2 篇合著论文RTRobert T. M’Closkey2 篇合著论文
尚未生成