论文数
14
总引用数
411
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 411 次引用
Artificial intelligence11 · 392 次引用
Engineering10 · 368 次引用
Robot10 · 363 次引用
Physics8 · 291 次引用
Control (management)8 · 282 次引用
Control engineering7 · 264 次引用
Control theory (sociology)8 · 208 次引用
Stability (learning theory)2 · 208 次引用
Nonlinear system4 · 148 次引用
Controller (irrigation)4 · 146 次引用
Observer (physics)3 · 142 次引用
主要成就
7
H 指数
14
论文
411
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov-Based Nonlinear Disturbance Observer for Serial n-Link Robot Manipulators
130 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology, Nanyang Technological University, Macquarie University
代表论文
- 1
- 2Multi-group coordination control for robot swarms78 次引用 · 2012
- 3
- 4
- 5
- 6Motion Control of Robot Manipulators21 次引用 · 2014
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
CCChien Chern Cheah7 篇合著论文AAAliakbar Alamdari4 篇合著论文AHA. H. Korayem2 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem2 篇合著论文ANA. Nikoobin2 篇合著论文MHM. H. Korayem2 篇合著论文QMQuang Minh Ta2 篇合著论文ANA Nikoubin1 篇合著论文VKVenkat Krovi1 篇合著论文JMJianmin Miao1 篇合著论文PVPablo Valdivia y Alvarado1 篇合著论文ACAudren Cloitre1 篇合著论文AGAjay Giri Prakash Kottapalli1 篇合著论文MAMohsen Asadnia1 篇合著论文MTMichael Triantafyllou1 篇合著论文AHAmin Habibnejad Korayem1 篇合著论文
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