Rajesh Rajamani

University of California, Berkeley, University of Minnesota

论文数

8

总引用数

378

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 378 次引用

Artificial intelligence7 · 333 次引用

Control theory (sociology)5 · 316 次引用

Mathematics5 · 301 次引用

Nonlinear system4 · 300 次引用

Control (management)4 · 286 次引用

Observer (physics)3 · 270 次引用

Geometry3 · 268 次引用

Constant (computer programming)1 · 261 次引用

Coordinate system1 · 261 次引用

Lipschitz continuity1 · 261 次引用

Class (philosophy)1 · 261 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

378

总引用数

47

篇均引用

🏆 最高被引论文

Existence and design of observers for nonlinear systems: Relation to distance to unobservability

261 次引用 · 1998

📈 最高产年份: 2024 (2 论文)

🤝 主要合作者: 14

🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Minnesota

代表论文

1
Existence and design of observers for nonlinear systems: Relation to distance to unobservability
261 次引用 · 1998
2
Flexible Microtactile Sensor for Normal and Shear Elasticity Measurements
45 次引用 · 2011
3
Direction cosine matrix estimation with an inertial measurement unit
30 次引用 · 2018
4
Teleoperation Enhancement for Autonomous Vehicles Using Estimation Based Predictive Display
16 次引用 · 2024
5
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
16 次引用 · 2022
6
Noncontacting Position and Orientation Estimation of a Centimeter-Scale Robot Using an Active Electromagnet
6 次引用 · 2023
7
<scp>LMI‐based</scp> neural observer for state and nonlinear function estimation
3 次引用 · 2024
8
Neural Network-Based Position and Orientation Estimation of a Centimeter Scaled Robot Using a Localized Magnetic Field Map
1 次引用 · 2025

主要合作者

LALee Alexander2 篇合著论文 NPNavaneeth Pushpalayam2 篇合著论文 PPPeng Peng1 篇合著论文 SWShuangyi Wang1 篇合著论文 KRKawal Rhode1 篇合著论文 HLHongbin Liu1 篇合著论文 GSGaurav Sharma1 篇合著论文 ACAnkush Chakrabarty1 篇合著论文 YWYan Wang1 篇合著论文 ZHZeng‐Guang Hou1 篇合著论文 YMY. M. Cho1 篇合著论文 HWHeng Wang1 篇合著论文 AZAli Zemouche1 篇合著论文 WJWoongsun Jeon1 篇合著论文

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