Radu Horaud

Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Grenoble Alpes, Institut Néel, Science et Ingénierie des Matériaux et Procédés, Directorate-General for Interpretation

论文数

48

总引用数

2,292

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence47 · 2,290 次引用
Computer science47 · 2,290 次引用
Computer vision39 · 1,872 次引用
Mathematics25 · 1,751 次引用
Robot36 · 1,619 次引用
Matrix (chemical analysis)2 · 871 次引用
Calibration7 · 858 次引用
Engineering5 · 660 次引用
Mathematical analysis4 · 620 次引用
Translation (biology)2 · 583 次引用
Fundamental matrix (linear differential equation)2 · 582 次引用
Cover (algebra)1 · 578 次引用

主要成就

24
H 指数
48
论文
2,292
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand-Eye Calibration
578 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2012 (8 论文)
🤝 主要合作者: 103
🏛 所属机构: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Grenoble Alpes, Institut Néel, Science et Ingénierie des Matériaux et Procédés

代表论文

  1. 1
    Hand-Eye Calibration
    578 次引用 · 1995
  2. 2
    Simultaneous robot-world and hand-eye calibration
    293 次引用 · 1998
  3. 3
    Robot Hand-Eye Calibration Using Structure-from-Motion
    171 次引用 · 2001
  4. 4
    Visually guided object grasping
    136 次引用 · 1998
  5. 5
    Tracking Gaze and Visual Focus of Attention of People Involved in Social Interaction
    98 次引用 · 2017
  6. 6
    On-line hand-eye calibration
    83 次引用 · 2003
  7. 7
    Robust Head-Pose Estimation Based on Partially-Latent Mixture of Linear Regressions
    80 次引用 · 2017
  8. 8
    Tracking Multiple Persons Based on a Variational Bayesian Model
    68 次引用 · 2016
  9. 9
    Neural network based reinforcement learning for audio–visual gaze control in human–robot interaction
    65 次引用 · 2018
  10. 10
    High-resolution depth maps based on TOF-stereo fusion
    64 次引用 · 2012

主要合作者

XAXavier Alameda-Pineda15 篇合著论文ADAntoine Deleforge8 篇合著论文SBSilèye Ba6 篇合著论文ARAndreas Ruf5 篇合著论文JČJan Čech5 篇合著论文JSJordi Sànchez-Riera5 篇合著论文BEBernard Espiau5 篇合著论文BLBart Lamiroy5 篇合著论文FDFadi Dornaika4 篇合著论文YBYutong Ban4 篇合著论文LGLaurent Girin4 篇合著论文BMBenoît Massé3 篇合著论文SASoraya Arias3 篇合著论文RMRoger Mohr3 篇合著论文JWJohannes Wienke3 篇合著论文BBBoubakeur Boufama2 篇合著论文NANicolas Andreff2 篇合著论文KKKaustubh Kulkarni2 篇合著论文MJMaxime Janvier2 篇合著论文NANicolas Andreff2 篇合著论文
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