Qinqin Zhou

Beijing Institute of Technology

论文数

9

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 114 次引用
Robot9 · 114 次引用
Computer science9 · 114 次引用
Simulation7 · 109 次引用
Control theory (sociology)7 · 106 次引用
Control (management)7 · 106 次引用
Engineering6 · 102 次引用
Humanoid robot8 · 100 次引用
Controller (irrigation)4 · 96 次引用
Physics6 · 95 次引用
Control engineering2 · 55 次引用
Terrain2 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
114
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain
41 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Contact Force/Torque Control Based on Viscoelastic Model for Stable Bipedal Walking on Indefinite Uneven Terrain
    41 次引用 · 2019
  2. 2
    Disturbance Rejection for Biped Walking Using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration
    38 次引用 · 2018
  3. 3
    A novel hierarchical control strategy for biped robot walking on uneven terrain
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Biomimetic upper limb mechanism of humanoid robot for shock resistance based on viscoelasticity
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Simultaneous Prevention of Rotational and Translational Slip for a Humanoid Robot
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Rolling motion generation of multi-points contact for a humanoid robot
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    A Falling Forwards Protection Strategy for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Disturbance Rejection Controller for Biped Walking Using Real-Time ZMP Regulation
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    Grasp optimization with constraint of contact points number for a humanoid hand
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZYZhangguo Yu9 篇合著论文XCXuechao Chen8 篇合著论文QHQiang Huang8 篇合著论文WZWeimin Zhang8 篇合著论文LMLibo Meng4 篇合著论文QLQingqing Li4 篇合著论文AMAiguo Ming2 篇合著论文ZHZelin Huang2 篇合著论文DYDacheng Yu2 篇合著论文MQMingyue Qin2 篇合著论文ZCZhaoyang Cai2 篇合著论文CDChencheng Dong1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文QLQian Liang1 篇合著论文XFXi Fang1 篇合著论文ZZZezheng Zhang1 篇合著论文HLHuaxin Liu1 篇合著论文JZJunjie Zhong1 篇合著论文JHJianda Han1 篇合著论文SZSi Zhang1 篇合著论文
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