Qibin Zhang

University of Science and Technology of China, Wuhan University of Technology

论文数

5

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 14 次引用
Artificial intelligence5 · 14 次引用
Computer science5 · 14 次引用
Mobile robot5 · 14 次引用
Computer vision4 · 11 次引用
Feature (linguistics)3 · 9 次引用
Mathematics3 · 9 次引用
Matching (statistics)3 · 9 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Point cloud2 · 7 次引用
Range (aeronautics)2 · 7 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
14
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Global Localization Using Particle Swarm Optimization with a 2D Range Scan
5 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Global Localization Using Particle Swarm Optimization with a 2D Range Scan
    5 次引用 · 2017
  2. 2
    Voice-controlled Tea Pouring Robot Based on Machine Vision and Artificial Potential Field Method
    3 次引用 · 2020
  3. 3
    Gray-dynamic EKF for mobile robot SLAM in indoor environment
    2 次引用 · 2013
  4. 4
    Feature extension and matching for mobile robot global localization
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    Mobile robot pose estimation by qualitative scan matching with 2d range scans
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZCZonghai Chen4 篇合著论文PWPeng Wang4 篇合著论文JWJinyan Wang1 篇合著论文QZQingyong Zhang1 篇合著论文PBPeng Bao1 篇合著论文HXHuiwen Xia1 篇合著论文WTWenyi Tan1 篇合著论文HCHaifei Chi1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前