Pik Kong Yue

Singapore Polytechnic

论文数

8

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 114 次引用
Computer science8 · 114 次引用
Artificial intelligence8 · 114 次引用
Humanoid robot7 · 109 次引用
Simulation3 · 44 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Zero moment point2 · 41 次引用
Moment (physics)2 · 41 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 41 次引用
Gait2 · 41 次引用
Climb1 · 38 次引用
Aerospace engineering1 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
114
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamically stable gait planning for a humanoid robot to climb sloping surface
38 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Singapore Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Dynamically stable gait planning for a humanoid robot to climb sloping surface
    38 次引用 · 2005
  2. 2
    Robo-Erectus: a low-cost autonomous humanoid soccer robot
    36 次引用 · 2004
  3. 3
    A MODULAR ARCHITECTURE FOR HUMANOID SOCCER ROBOTS WITH DISTRIBUTED BEHAVIOR CONTROL
    14 次引用 · 2008
  4. 4
    A Distributed Embedded Control Architecture for Humanoid Soccer Robots
    12 次引用 · 2007
  5. 5
    Evaluating Virtual Emotional Expression Systems for Human Robot Interaction in Rehabilitation Domain
    5 次引用 · 2008
  6. 6
    Locomotion planning and implementation of humanoid robot Robo-Eectus Senior (RESr-1)
    3 次引用 · 2007
  7. 7
    Dynamically Stable Walking and Kicking Gait Planning for Humanoid Soccer Robots
    3 次引用 · 2005
  8. 8
    Modelling human-humanoid robot interaction in soccer robotics domain using NGOMSL
    3 次引用 · 2008

主要合作者

CZChangjiu Zhou7 篇合著论文LHLingyun Hu2 篇合著论文CCCarlos Calderón2 篇合著论文JNJun Ni2 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara1 篇合著论文BWBi Wu1 篇合著论文CACarlos Acosta Antonio Calderon1 篇合著论文MWMike Wong1 篇合著论文LHLingyun Hu1 篇合著论文CAC. A. Acosta-Calderon1 篇合著论文SCShan-Ben Chan1 篇合著论文TYTianwu Yang1 篇合著论文
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