Pierre Letier

Université Libre de Bruxelles, Space Applications Services (Belgium), Compagnie Maritime d'Expertises (France)

论文数

20

总引用数

529

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 529 次引用
Artificial intelligence18 · 499 次引用
Engineering16 · 470 次引用
Robot15 · 335 次引用
Mobile robot10 · 261 次引用
Simulation9 · 209 次引用
Control engineering4 · 202 次引用
Exoskeleton8 · 196 次引用
Human–computer interaction9 · 188 次引用
Robotics4 · 160 次引用
Aerospace engineering6 · 152 次引用
Systems engineering5 · 145 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
529
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bowden Cable Actuator for Force-Feedback Exoskeletons
104 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 137
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles, Space Applications Services (Belgium), Compagnie Maritime d'Expertises (France)

代表论文

  1. 1
    Bowden Cable Actuator for Force-Feedback Exoskeletons
    104 次引用 · 2006
  2. 2
    Modularity for the future in space robotics: A review
    91 次引用 · 2021
  3. 3
    Dexterous Underwater Manipulation from Onshore Locations: Streamlining Efficiencies for Remotely Operated Underwater Vehicles
    67 次引用 · 2018
  4. 4
    MINDWALKER: Going one step further with assistive lower limbs exoskeleton for SCI condition subjects
    59 次引用 · 2012
  5. 5
    Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
    34 次引用 · 2017
  6. 6
    DexROV: Dexterous Undersea Inspection and Maintenance in Presence of Communication Latencies
    33 次引用 · 2015
  7. 7
    Dexterous Undersea Interventions with Far Distance Onshore Supervision: the DexROV Project
    27 次引用 · 2016
  8. 8
    The ICARUS project - Command, Control and Intelligence (C2I)
    26 次引用 · 2013
  9. 9
    EXOSTATION : Haptic exoskeleton based control station
    19 次引用 · 2010
  10. 10
    Multi-Functional Interface for Flexibility and Reconfigurability of Future European Space Robotic Systems
    17 次引用 · 2018

主要合作者

JGJérémi Gancet10 篇合著论文SGShashank Govindaraj6 篇合著论文MIMichel Ilzkovitz6 篇合著论文PWPeter Weiß4 篇合著论文GIGiovanni Indiveri4 篇合著论文APAndré Preumont4 篇合著论文GAGianluca Antonelli4 篇合著论文EMElvina Motard4 篇合著论文ABAndreas Birk4 篇合著论文SCSylvain Calinon4 篇合著论文GCGiuseppe Casalino4 篇合著论文ATAlessio Turetta4 篇合著论文JBJanusz Będkowski3 篇合著论文TSTorsten Siedel3 篇合著论文CWCees Walen3 篇合著论文BCBertrand Chemisky3 篇合著论文DSDaniel Serrano3 篇合著论文DUDiego Urbina3 篇合著论文LGLisa Guilpain3 篇合著论文ACAntónio Coelho3 篇合著论文
尚未生成