Pierre Laroche

Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Département d'Informatique

论文数

5

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 41 次引用
Mathematics5 · 41 次引用
Robot4 · 39 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Position (finance)1 · 21 次引用
Computer vision1 · 21 次引用
Mobile robot navigation1 · 21 次引用
Doors1 · 21 次引用
Human–computer interaction1 · 21 次引用
Orientation (vector space)1 · 21 次引用
Robot control1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot localization in dynamic environments using places recognition
21 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Département d'Informatique

代表论文

  1. 1
    Mobile robot localization in dynamic environments using places recognition
    21 次引用 · 2002
  2. 2
    Mobile robotics planning using abstract Markov decision processes
    13 次引用 · 2003
  3. 3
    Building efficient partial plans using Markov decision processes
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    State aggregation for solving Markov decision problems an application to mobile robotics
    2 次引用 · 2002
  5. 5
    G<font>raph</font>MDP: A NEW DECOMPOSITION TOOL FOR SOLVING MARKOV DECISION PROCESSES
    2 次引用 · 2001

主要合作者

FCFrançois Charpillet3 篇合著论文OAOlivier Aycard1 篇合著论文RSRené Schott1 篇合著论文
尚未生成