Philipp Karkowski

University of Bonn

论文数

8

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 79 次引用
Artificial intelligence8 · 79 次引用
Computer vision7 · 67 次引用
Robot7 · 59 次引用
Mobile robot6 · 57 次引用
Algorithm5 · 45 次引用
Path (computing)3 · 29 次引用
Humanoid robot2 · 28 次引用
Computer graphics (images)2 · 26 次引用
Robot kinematics2 · 25 次引用
Real-time computing3 · 25 次引用
Representation (politics)2 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
79
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time footstep planning using a geometric approach
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Real-time footstep planning using a geometric approach
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Efficient coverage of 3D environments with humanoid robots using inverse reachability maps
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    Speeding up person finding using hidden Markov models
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Classifying Obstacles and Exploiting Knowledge About Classes for Efficient Humanoid Navigation
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Foresighted navigation through cluttered environments
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Prediction Maps for Real-Time 3D Footstep Planning in Dynamic Environments
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Learning foresighted people following under occlusions
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    People Finding Under Visibility Constraints Using Graph-Based Motion Prediction
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MBMaren Bennewitz8 篇合著论文ABAbdElMoniem Bayoumi3 篇合著论文SOStefan Oßwald2 篇合著论文PRPeter Regier2 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文AMAndres Milioto1 篇合著论文
尚未生成