Philine Donner

Institute for Advanced Study, Technical University of Munich

论文数

7

总引用数

99

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 99 次引用
Object (grammar)7 · 99 次引用
Engineering7 · 99 次引用
Robot7 · 99 次引用
Artificial intelligence7 · 99 次引用
Control theory (sociology)6 · 86 次引用
Control engineering6 · 86 次引用
Control (management)6 · 86 次引用
Energy (signal processing)3 · 61 次引用
Controller (irrigation)4 · 59 次引用
Physics4 · 58 次引用
Pendulum4 · 55 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
99
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Swinging of Complex Pendulum-Like Objects: Experimental Evaluation
33 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institute for Advanced Study, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Cooperative Swinging of Complex Pendulum-Like Objects: Experimental Evaluation
    33 次引用 · 2016
  2. 2
    Cooperative suspended object manipulation using reinforcement learning and energy-based control
    16 次引用 · 2014
  3. 3
    Physically Plausible Wrench Decomposition for Multieffector Object Manipulation
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Human-robot cooperative object swinging
    13 次引用 · 2013
  5. 5
    Cooperative Dynamic Manipulation of Unknown Flexible Objects
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    Human-robot cooperative swinging of complex pendulum-like objects
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Controller synthesis for human-robot cooperative swinging of rigid objects based on human-human experiments
    3 次引用 · 2014

主要合作者

MBMartin Buss7 篇合著论文FCFranz Christange2 篇合著论文SHSandra Hirche2 篇合著论文FWFlorian Wirnshofer1 篇合著论文AMAlexander Mörtl1 篇合著论文IPIvana Palunko1 篇合著论文JLJing Lü1 篇合著论文
尚未生成