Peng Zhai

Fudan University, Shandong University

论文数

5

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Geology1 · 10 次引用
Distributed computing1 · 10 次引用
Fault (geology)1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Fudan University, Shandong University

代表论文

  1. 1
    Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    RENet: Fault-Tolerant Motion Control for Quadruped Robots via Redundant Estimator Networks Under Visual Collapse
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Motion Simulation of Flying Quadruped Robot Based on Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Theory research of seam recognition and welding torch pose control based on machine vision
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    FlyingDog: design and implementation of a quadruped robot with flight capability
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZDZhiyan Dong3 篇合著论文LZLihua Zhang3 篇合著论文HZHeng Zhou2 篇合著论文THTaixian Hou2 篇合著论文CWChunyang Wang1 篇合著论文JYJiafu Yi1 篇合著论文QQQuancheng Qian1 篇合著论文MLMiao Liu1 篇合著论文KHKai He1 篇合著论文BHBo Hu1 篇合著论文QLQiang Long1 篇合著论文JTJiaxin Tu1 篇合著论文LZLihua Zhang1 篇合著论文YTY Tian Gui1 篇合著论文XGXiaofei Gao1 篇合著论文
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