Pavlos Triantafyllou

Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 88 次引用
Computer science5 · 88 次引用
Robot4 · 78 次引用
Benchmarking3 · 71 次引用
Systems engineering3 · 61 次引用
Engineering3 · 61 次引用
Comparability2 · 58 次引用
Mathematics2 · 58 次引用
SMT placement equipment2 · 54 次引用
Field (mathematics)2 · 54 次引用
Benchmark (surveying)2 · 54 次引用
Task (project management)2 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
88
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bin-Picking Benchmark for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    A Bin-Picking Benchmark for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems
    41 次引用 · 2020
  2. 2
    A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Compliant Under-Actuated Soft End Effectors in an Industrial Context
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    A Benchmarking Framework for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems in an Industrial Grocery Setting
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    A Framework for Sensorless Tissue Motion Tracking in Robotic Endomicroscopy Scanning
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    A Methodology for Approaching the Integration of Complex Robotics Systems: Illustration Through a Bimanual Manipulation Case Study
    7 次引用 · 2021

主要合作者

GDGraham Deacon4 篇合著论文HMHussein Mnyusiwalla3 篇合著论文MAMáximo A. Roa3 篇合著论文PSPanagiotis Sotiropoulos3 篇合著论文DRDuncan Russell2 篇合著论文GCGiuseppe Cotugno1 篇合著论文DADiogo Almeida1 篇合著论文PWPiyamate Wisanuvej1 篇合著论文RARafael Afonso Rodrigues1 篇合著论文AMAshok M. Sundaram1 篇合著论文SCSirapoab Chaikunsaeng1 篇合著论文JLJindong Liu1 篇合著论文WFWerner Friedl1 篇合著论文JKJelizaveta Konstantinova1 篇合著论文SGStamatia Giannarou1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文WFWerner Fried1 篇合著论文MFMurilo Fernandes Martins1 篇合著论文
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