论文数
100
总引用数
6,398
H-Index
34
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science100 · 6,398 次引用
Artificial intelligence96 · 6,372 次引用
Robot81 · 5,620 次引用
Engineering47 · 3,890 次引用
Robotics28 · 2,404 次引用
Control engineering15 · 1,904 次引用
Human–computer interaction36 · 1,819 次引用
Mobile robot22 · 1,708 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)8 · 1,523 次引用
Mechanical engineering5 · 1,515 次引用
Robotic hand5 · 1,510 次引用
Actuator8 · 1,501 次引用
主要成就
34
H 指数
100
论文
6,398
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel type of compliant and underactuated robotic hand for dexterous grasping
1,055 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (11 论文)
🤝 主要合作者: 153
🏛 所属机构: Stanford University, Technische Universität Berlin, University of Massachusetts Amherst, Rice University, Robotics Research (United States), Johnson Space Center
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6A compliant hand based on a novel pneumatic actuator323 次引用 · 2013
- 7
- 8
- 9Learning state representations with robotic priors160 次引用 · 2015
- 10
主要合作者
OKOussama Khatib14 篇合著论文CEClemens Eppner11 篇合著论文RDRaphael Deimel10 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín10 篇合著论文SHSebastian Höfer9 篇合著论文RJRico Jonschkowski8 篇合著论文VWVincent Wall7 篇合著论文ASArne Sieverling7 篇合著论文BBBrendan Burns6 篇合著论文SPSteffen Puhlmann5 篇合著论文MTMarc Toussaint5 篇合著论文DKDov Katz4 篇合著论文MMMarianne Maertens4 篇合著论文BNBrian Neil Levine3 篇合著论文KEKostas E. Bekris3 篇合著论文DBDmitry Berenson3 篇合著论文LSLuis Sentis3 篇合著论文JÁJosé Álvarez-Ruiz3 篇合著论文RARoderic A. Grupen3 篇合著论文PRPeter R. Wurman3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 44 天前