O.S. Bogosyan

University of Alaska Fairbanks, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Istanbul Technical University

论文数

8

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 85 次引用
Artificial intelligence8 · 85 次引用
Engineering7 · 83 次引用
Control engineering7 · 83 次引用
Nonlinear system6 · 75 次引用
Robot5 · 73 次引用
Control theory (sociology)7 · 63 次引用
Control (management)7 · 63 次引用
Control system6 · 61 次引用
Robotic arm5 · 56 次引用
Controller (irrigation)4 · 40 次引用
Sliding mode control4 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
High order sliding mode control of a space robot manipulator
26 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Alaska Fairbanks, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Istanbul Technical University

代表论文

  1. 1
    High order sliding mode control of a space robot manipulator
    26 次引用 · 2011
  2. 2
    A nonlinear load simulator for robot manipulators
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Partial feedback linearization control of a single flexible link robot manipulator
    13 次引用 · 2006
  4. 4
    Position control of a single-link robot-arm using a multi-loop PI controller
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    Sliding Mode Based Position Control of a Flexible-Link Arm
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    A sliding mode position controller for nonlinear time-varying motion control system
    4 次引用 · 2003
  7. 7
    Tip position control of a flexible-link arm
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    Sliding Mode Based Position Control of a Flexible-Link Arm
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MGMetin Gökaşan8 篇合著论文AAAydemir Arısoy5 篇合著论文EMElbrous M. Jafarov1 篇合著论文MBM.Kemal Bayrakceken1 篇合著论文HTHakan Temeltaş1 篇合著论文SBSüleyman Baştürk1 篇合著论文MTMehmet Turan Söylemez1 篇合著论文
尚未生成