Ningsu Luo

University of Girona

论文数

8

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 74 次引用
Mobile robot8 · 74 次引用
Robot8 · 74 次引用
Computer science8 · 74 次引用
Control (management)7 · 68 次引用
Engineering7 · 66 次引用
Trajectory5 · 58 次引用
Control theory (sociology)5 · 54 次引用
Model predictive control4 · 52 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
PID controller2 · 43 次引用
Path (computing)1 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
74
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Testing PID and MPC Performance for Mobile Robot Local Path-Following
41 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Girona

代表论文

  1. 1
    Testing PID and MPC Performance for Mobile Robot Local Path-Following
    41 次引用 · 2015
  2. 2
    Experimental Modeling and Control Strategies on an Open Mobile Robot Platform PRIM
    8 次引用 · 2006
  3. 3
    Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots
    6 次引用 · 2008
  4. 4
    Trajectory Planning with Control Horizon Based on Narrow Local Occupancy Grid Perception
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    Control Education within A Multidisciplinary Summer Course on Applied Mobile Robotics
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    Using Model Predictive Control for Local Navigation of Mobile Robots
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Experiences with online local model predictive control for WMR navigation
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Interval PI Velocity Control of a Non-Holonomic Mobile Robot
    2 次引用 · 2000

主要合作者

LPLluís Pacheco7 篇合著论文XCXavier Cufí2 篇合著论文AFAlbert Figueras1 篇合著论文JFJordi Ferrer1 篇合著论文JVJosep Vehı́1 篇合著论文IFI. Ferrer1 篇合著论文RARoger Arbuse1 篇合著论文
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