Nicolas Andreff
Institut Français, Centre National de la Recherche Scientifique, ASM International, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université Clermont Auvergne, Université de technologie de belfort-montbéliard, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques
Papers
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20
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Research Focus
Computer science60 · 1,236 citations
Artificial intelligence60 · 1,236 citations
Robot51 · 1,029 citations
Mathematics33 · 756 citations
Computer vision31 · 649 citations
Physics35 · 626 citations
Kinematics24 · 579 citations
Engineering25 · 437 citations
Control theory (sociology)21 · 376 citations
Calibration7 · 317 citations
Visual servoing17 · 313 citations
Mobile robot18 · 311 citations
Key Achievements
20
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62
Papers
1,241
Total Citations
20
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🏆 Most Cited Paper
Robot Hand-Eye Calibration Using Structure-from-Motion
171 citations · 2001
📈 Most Prolific Year: 2006 (8 Papers)
🤝 Key Collaborators: 105
🏛 Institutions: Institut Français, Centre National de la Recherche Scientifique, ASM International, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université Clermont Auvergne
Top Papers
- 1Robot Hand-Eye Calibration Using Structure-from-Motion171 citations · 2001
- 2
- 3Interval method for calibration of parallel robots: Vision-based experiments71 citations · 2006
- 43D closed-loop swimming at low Reynolds numbers50 citations · 2018
- 5
- 6
- 7
- 8Magnetic concentric tube robots: Introduction and analysis37 citations · 2022
- 9Vision/force control of parallel robots36 citations · 2011
- 10
Key Collaborators
PMPhilippe Martinet17 shared papersKRKanty Rabenorosoa16 shared papersBTBrahim Tamadazte11 shared papersPRPierre Renaud7 shared papersTDTej Dallej7 shared papersMTMohamed Taha Chikhaoui6 shared papersYMYoucef Mezouar6 shared papersMRMicky Rakotondrabe5 shared papersPRPatrick Rougeot5 shared papersLTL Tavernier3 shared papersRDRedwan Dahmouche3 shared papersMEMaxime Etiévant3 shared papersSRStéphane Régnier3 shared papersEPEakkachai Pengwang3 shared papersAOAli Oulmas3 shared papersBDBassem Dahroug3 shared papersAZAntonin Zerbib2 shared papersSBS. Bellakehal2 shared papersJQJohan Quispe2 shared papersQPQuentin Peyron2 shared papers
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