Brahim Tamadazte
Université de technologie de belfort-montbéliard, Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Sorbonne Université, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université Bourgogne Franche-Comté, Université de franche-comté
Papers
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15
About
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Research Focus
Computer science35 · 724 citations
Artificial intelligence33 · 641 citations
Computer vision28 · 546 citations
Robot27 · 515 citations
Visual servoing15 · 412 citations
Mathematics12 · 372 citations
Engineering15 · 314 citations
Physics10 · 231 citations
Orientation (vector space)4 · 211 citations
Visual control5 · 197 citations
Control (management)6 · 187 citations
Microsystem2 · 172 citations
Key Achievements
15
H-Index
36
Papers
730
Total Citations
20
Avg Citations/Paper
🏆 Most Cited Paper
Robotic Micromanipulation and Microassembly Using Monoview and Multiscale Visual Servoing
92 citations · 2010
📈 Most Prolific Year: 2018 (6 Papers)
🤝 Key Collaborators: 101
🏛 Institutions: Université de technologie de belfort-montbéliard, Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Sorbonne Université, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université Bourgogne Franche-Comté
Top Papers
- 1
- 2CAD Model-based Tracking and 3D Visual-based Control for MEMS Microassembly89 citations · 2010
- 3Robotic microassembly and micromanipulation at FEMTO-ST80 citations · 2013
- 4Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots56 citations · 2018
- 5
- 6Wavelet and shearlet-based image representations for visual servoing31 citations · 2018
- 7
- 8Direct Visual Servoing Using Wavelet Coefficients26 citations · 2019
- 9SLAM-Based Follow-the-Leader Deployment of Concentric Tube Robots22 citations · 2020
- 103D Curvature-Based Tip Load Estimation for Continuum Robots19 citations · 2022
Key Collaborators
NANicolas Andreff11 shared papersKRKanty Rabenorosoa8 shared papersSDSounkalo Dembélé6 shared papersAVAndrey V. Kudryavtsev5 shared papersNANicolas Andreff5 shared papersLDLesley-Ann Duflot4 shared papersGJGuillaume J. Laurent4 shared papersNLNadine Le Fort-Piat4 shared papersNMNaresh Marturi4 shared papersPRPatrick Rougeot4 shared papersAKAlexandre Krupa4 shared papersPRPierre Renaud4 shared papersJSJérôme Szewczyk4 shared papersJSJae-Hun So4 shared papersCCCédric Clévy3 shared papersLTL Tavernier3 shared papersCGCédric Girerd3 shared papersMOMouloud Ourak3 shared papersPLPhilippe Lutz3 shared papersBDBassem Dahroug3 shared papers
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