Neil T. Dantam

Rice University, Colorado School of Mines, Georgia Institute of Technology, DEVCOM Army Research Laboratory

论文数

35

总引用数

852

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 850 次引用
Artificial intelligence29 · 810 次引用
Robot28 · 780 次引用
Engineering15 · 576 次引用
Task (project management)13 · 553 次引用
Motion (physics)9 · 447 次引用
Motion planning6 · 422 次引用
Systems engineering4 · 336 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 295 次引用
Mathematics8 · 289 次引用
Scalability3 · 224 次引用
Planner4 · 209 次引用

主要成就

14
H 指数
35
论文
852
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Incremental Task and Motion Planning: A Constraint-Based Approach
168 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Rice University, Colorado School of Mines, Georgia Institute of Technology, DEVCOM Army Research Laboratory

代表论文

  1. 1
    Incremental Task and Motion Planning: A Constraint-Based Approach
    168 次引用 · 2016
  2. 2
    An incremental constraint-based framework for task and motion planning
    124 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning Feasibility for Task and Motion Planning in Tabletop Environments
    76 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust and efficient forward, differential, and inverse kinematics using dual quaternions
    61 次引用 · 2020
  5. 5
    The Motion Grammar: Analysis of a Linguistic Method for Robot Control
    52 次引用 · 2013
  6. 6
    The Task-Motion Kit: An Open Source, General-Purpose Task and Motion-Planning Framework
    42 次引用 · 2018
  7. 7
    The Ach Library: A New Framework for Real-Time Communication
    35 次引用 · 2015
  8. 8
    Augmented, Mixed, and Virtual Reality Enabling of Robot Deixis
    34 次引用 · 2018
  9. 9
    Linguistic transfer of human assembly tasks to robots
    31 次引用 · 2012
  10. 10
    Robust and efficient communication for real-time multi-process robot software
    27 次引用 · 2012

主要合作者

MSMike Stilman14 篇合著论文LELydia E. Kavraki7 篇合著论文JGJohn G. Rogers7 篇合著论文QHQi Han6 篇合著论文MAMatthew A. Schack4 篇合著论文TWTom Williams4 篇合著论文SCSwarat Chaudhuri4 篇合著论文HIHenrik I. Christensen3 篇合著论文JDJonathan Diller3 篇合著论文ZKZachary Kingston3 篇合著论文AHAyonga Hereid2 篇合著论文HBHeni Ben Amor2 篇合著论文KSKevin Spevak2 篇合著论文HZHan Zhao2 篇合著论文DMDaniel M. Lofaro2 篇合著论文PKPushkar Kolhe2 篇合著论文ADAaron D. Ames2 篇合著论文POPaul Oh2 篇合著论文JMJustin McGowen1 篇合著论文AMAndrew M. Wells1 篇合著论文
尚未生成