Neemias Silva Monteiro

Universidade Federal de Minas Gerais, University of Minho

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Robot3 · 12 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Markov decision process1 · 6 次引用
Mathematical optimization1 · 6 次引用
Ambiguity1 · 6 次引用
Markov process1 · 6 次引用
Mathematics1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Topological Environments using Partially Observable Markov Decision Process
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais, University of Minho

代表论文

  1. 1
    Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Topological Environments using Partially Observable Markov Decision Process
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    A new approach for hybrid (PID + MRAC) adaptive controller applied to two-axes McKibben muscle manipulator: a mechanism for human-robot collaboration
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Control of a robot painting system using the multi-resolution architectural principle-a summary
    2 次引用 · 2002

主要合作者

EJEduardo José Lima1 篇合著论文JCJaime C. Fonseca1 篇合著论文VMVinícius Mariano Gonçalves1 篇合著论文VAVinícius Avelino Sena1 篇合著论文PGPaulo Garrido1 篇合著论文MHMarcelo Henrique Souza Bomfim1 篇合著论文CPCristina P. Santos1 篇合著论文CACarlos Andrey Maia1 篇合著论文CCCarlos Couto1 篇合著论文
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