Nattee Niparnan

Chulalongkorn University

论文数

5

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 88 次引用
Computer science5 · 88 次引用
Mobile robot5 · 88 次引用
Obstacle avoidance1 · 53 次引用
Collision1 · 53 次引用
Robustness (evolution)1 · 53 次引用
Collision avoidance1 · 53 次引用
Obstacle1 · 53 次引用
Control theory (sociology)1 · 53 次引用
Control (management)1 · 53 次引用
Trajectory1 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
88
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust local obstacle avoidance for mobile robot based on Dynamic Window approach
53 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Chulalongkorn University

代表论文

  1. 1
    Robust local obstacle avoidance for mobile robot based on Dynamic Window approach
    53 次引用 · 2013
  2. 2
    Bearing only FastSLAM using vertical line information from an omnidirectional camera
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    Plane detection for Kinect image sequences
    10 次引用 · 2011
  4. 4
    SLAM-based grasping framework for robotic arm navigation and object model construction
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Human position tracking for side by side walking mobile robot using foot positions
    5 次引用 · 2012

主要合作者

ASAttawith Sudsang5 篇合著论文MWMahisorn Wongphati1 篇合著论文YSYuttana Suttasupa1 篇合著论文NWNatchanon Wongwilai1 篇合著论文PUPakorn Udsatid1 篇合著论文PSPiyapat Saranrittichai1 篇合著论文
尚未生成