Nathan S. Usevitch

Stanford University, Hitachi (Japan), Meta (United States)

论文数

9

总引用数

368

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics9 · 368 次引用
Computer science9 · 368 次引用
Robot8 · 348 次引用
Artificial intelligence8 · 348 次引用
Mathematics4 · 268 次引用
Engineering8 · 223 次引用
Actuator6 · 202 次引用
Control theory (sociology)6 · 173 次引用
Mechanical engineering4 · 164 次引用
Mathematical analysis1 · 145 次引用
Constant (computer programming)1 · 145 次引用
Isoperimetric inequality1 · 145 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
368
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
An untethered isoperimetric soft robot
145 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Stanford University, Hitachi (Japan), Meta (United States)

代表论文

  1. 1
    An untethered isoperimetric soft robot
    145 次引用 · 2020
  2. 2
    Pneumatic Reel Actuator: Design, modeling, and implementation
    59 次引用 · 2017
  3. 3
    APAM: Antagonistic Pneumatic Artificial Muscle
    52 次引用 · 2018
  4. 4
    Helical actuation on a soft inflated robot body
    49 次引用 · 2018
  5. 5
    Linear actuator robots: Differential kinematics, controllability, and algorithms for locomotion and shape morphing
    22 次引用 · 2017
  6. 6
    Lumped-Parameter Response Time Models for Pneumatic Circuit Dynamics
    20 次引用 · 2020
  7. 7
    Locomotion of Linear Actuator Robots Through Kinematic Planning and Nonlinear Optimization
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    Geometric Solutions for General Actuator Routing on Inflated-Beam Soft Growing Robots
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Grasp Analysis and Manipulation Kinematics for Isoperimetric Truss Robots
    1 次引用 · 2021

主要合作者

EWElliot W. Hawkes5 篇合著论文ZMZachary M. Hammond5 篇合著论文SFSean Follmer4 篇合著论文AMAllison M. Okamura4 篇合著论文MSMac Schwager3 篇合著论文LHLaura H. Blumenschein2 篇合著论文YMYiğit Mengüç1 篇合著论文HBH. Brian1 篇合著论文AAAndrew A. Stanley1 篇合著论文MKMargaret Koehler1 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文SKSean Keller1 篇合著论文AAAmirhossein Amini1 篇合著论文CCCasey C. Glick1 篇合著论文
尚未生成