Naren Vira

Howard University, National Institute of Standards and Technology

论文数

8

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 57 次引用
Robot8 · 57 次引用
Artificial intelligence8 · 57 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Programming language3 · 27 次引用
Software3 · 26 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 25 次引用
Robotics2 · 24 次引用
Computation2 · 24 次引用
Symbolic computation2 · 24 次引用
Simulation3 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
57
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Use of symbolic computation in robotics education
20 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1989 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Howard University, National Institute of Standards and Technology

代表论文

  1. 1
    Use of symbolic computation in robotics education
    20 次引用 · 1992
  2. 2
    An extensible ball bar for evaluation of robots' positioning performance
    14 次引用 · 1987
  3. 3
    Higher order approximation of the generalized kinematic error compensation model for robots
    5 次引用 · 1989
  4. 4
    Why symbolic computation in robotics?
    4 次引用 · 1991
  5. 5
    Spherical coordinate automatic measurement (SCAM) system for robots' end-point sensing
    4 次引用 · 1989
  6. 6
    Use of a contact-type measurement device to detect robots' hand positions
    4 次引用 · 1990
  7. 7
    Robots' end point sensing: Hardware and software techniques
    3 次引用 · 1989
  8. 8
    Computer generation of geometrical error equations applicable for improvement of robots' positioning accuracy
    3 次引用 · 1991

主要合作者

ETEdward Tunstel2 篇合著论文TSTesfaye Shiferaw1 篇合著论文KLK. Lau1 篇合著论文TETyler Estler1 篇合著论文NRNasser Rentia1 篇合著论文
尚未生成