Naohiro Uyama

Tohoku University, Shimizu (Japan)

论文数

5

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 150 次引用
Engineering5 · 150 次引用
Robot5 · 150 次引用
Artificial intelligence5 · 150 次引用
Impedance control4 · 141 次引用
Control (management)4 · 141 次引用
Control theory (sociology)4 · 141 次引用
Physics4 · 119 次引用
Electrical engineering3 · 110 次引用
Contact force3 · 110 次引用
Classical mechanics3 · 110 次引用
Electrical impedance3 · 110 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
150
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance-based contact control of a free-flying space robot with a compliant wrist for non-cooperative satellite capture
67 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tohoku University, Shimizu (Japan)

代表论文

  1. 1
    Impedance-based contact control of a free-flying space robot with a compliant wrist for non-cooperative satellite capture
    67 次引用 · 2012
  2. 2
    Impedance-based contact control of a free-flying space robot with respect to coefficient of restitution
    32 次引用 · 2011
  3. 3
    Hybrid Impedance/Position Control of a Free-Flying Space Robot for Detumbling a Noncooperative Satellite
    31 次引用 · 2016
  4. 4
    Virtual mass of impedance system for free-flying target capture
    11 次引用 · 2010
  5. 5
    Integrated experimental environment for orbital robotic systems, using ground-based and free-floating manipulators
    9 次引用 · 2010

主要合作者

HNHiroki Nakanishi4 篇合著论文KYKazuya Yoshida4 篇合著论文KNKenji Nagaoka2 篇合著论文DHDaichi Hirano2 篇合著论文KAKoki Asakimori1 篇合著论文YIYuki Ikeda1 篇合著论文TNTaro Narumi1 篇合著论文HLHavard Lund1 篇合著论文
尚未生成