Myeongyun Doh

Sungkyunkwan University

论文数

5

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Engineering4 · 50 次引用
Robot3 · 31 次引用
Real-time computing2 · 25 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Actuator2 · 24 次引用
Reinforcement learning2 · 19 次引用
Adaptive control1 · 18 次引用
Artificial muscle1 · 18 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用
Feed forward1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Artificial Muscle With Proprioceptive Feedback: Design, Modeling and Control
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Soft Artificial Muscle With Proprioceptive Feedback: Design, Modeling and Control
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    An Online Task-Planning Framework Using Mixed Integer Programming for Multiple Cooking Tasks Using a Dual-Arm Robot
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Integrating Radar-Based Obstacle Detection with Deep Reinforcement Learning for Robust Autonomous Navigation
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Static and Dynamic Collision Avoidance for Autonomous Robot Navigation in Diverse Scenarios Based on Deep Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    An Open-Source 3D Printed Three-Fingered Robotic Gripper for Adaptable and Effective Grasping
    6 次引用 · 2025

主要合作者

HMHyungpil Moon5 篇合著论文NPNabih Pico3 篇合著论文EAEugene Auh3 篇合著论文FYFrancisco Yumbla2 篇合著论文TLTuan Luong2 篇合著论文EMEstrella Montero1 篇合著论文JPJavier Pagalo1 篇合著论文HCHosik Chae1 篇合著论文SSSungwon Seo1 篇合著论文CPChan-Yong Park1 篇合著论文MSMin Sung Ahn1 篇合著论文BLBeomjoon Lee1 篇合著论文JYJune-Sup Yi1 篇合著论文YHYoonwoo Ha1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文JAJ. Ayon1 篇合著论文DNDonghun Noh1 篇合著论文JCJa Choon Koo1 篇合著论文CLCristobal Lara1 篇合著论文RARedhwan Algabri1 篇合著论文
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