Muzhi Han

University of California, Los Angeles, Beijing Institute for General Artificial Intelligence

论文数

7

总引用数

105

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 95 次引用
Computer vision4 · 73 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Human–computer interaction3 · 48 次引用
Computer graphics (images)3 · 47 次引用
Task (project management)2 · 36 次引用
Robot2 · 34 次引用
Object (grammar)2 · 34 次引用
CAD1 · 30 次引用
Engineering drawing1 · 30 次引用
Panopticon1 · 30 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reconstructing Interactive 3D Scenes by Panoptic Mapping and CAD Model Alignments
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Beijing Institute for General Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Reconstructing Interactive 3D Scenes by Panoptic Mapping and CAD Model Alignments
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Scene Reconstruction with Functional Objects for Robot Autonomy
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Ag2Manip: Learning Novel Manipulation Skills with Agent-Agnostic Visual and Action Representations
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    INTERPRET: Interactive Predicate Learning from Language Feedback for Generalizable Task Planning
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V
    10 次引用 · 2025
  6. 6
    M<sup>2</sup> Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes
    9 次引用 · 2025
  7. 7
    Part-level Scene Reconstruction Affords Robot Interaction
    8 次引用 · 2023

主要合作者

SZSong‐Chun Zhu5 篇合著论文ZJZiyuan Jiao4 篇合著论文HLHangxin Liu4 篇合著论文YZYixin Zhu4 篇合著论文ZLZhitian Li2 篇合著论文ZWZaijin Wang2 篇合著论文ZZZeyu Zhang2 篇合著论文XXXu Xie2 篇合著论文BJBaoxiong Jia1 篇合著论文SWShu Wang1 篇合著论文ZZZeyu Zhang1 篇合著论文LZLexing Zhang1 篇合著论文PLPuhao Li1 篇合著论文XWXinggang Wang1 篇合著论文SYSixu Yan1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文SZSong-Chun Zhu1 篇合著论文HGHaoran Geng1 篇合著论文ZLZhehan Li1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文
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