Muhammad Zubair Irshad

Georgia Institute of Technology, Toyota Research Institute

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 68 次引用
Artificial intelligence6 · 68 次引用
Computer vision3 · 57 次引用
Human–computer interaction3 · 56 次引用
Robot3 · 56 次引用
Engineering2 · 51 次引用
Machine learning2 · 49 次引用
Graph1 · 47 次引用
Lift (data mining)1 · 47 次引用
Decoupling (probability)1 · 47 次引用
Control engineering1 · 47 次引用
Modal1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Cross-Modal Agent for Robotics Vision-and-Language Navigation
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Toyota Research Institute

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Cross-Modal Agent for Robotics Vision-and-Language Navigation
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Language-Embedded Gaussian Splats (LEGS): Incrementally Building Room-Scale Representations with a Mobile Robot
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    NeRF-MAE: Masked AutoEncoders for Self-supervised 3D Representation Learning for Neural Radiance Fields
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    MANIP: A Modular Architecture for Integrating Interactive Perception for Robot Manipulation
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    NeRF-MAE: Masked AutoEncoders for Self-Supervised 3D Representation Learning for Neural Radiance Fields
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RARareş Ambruş3 篇合著论文VGVitor Guizilini3 篇合著论文ZKZsolt Kira3 篇合著论文ABAshwin Balakrishna2 篇合著论文TKThomas Kollar2 篇合著论文RKRichard K. Cheng2 篇合著论文JYJustin Yu2 篇合著论文AGAdrien Gaidon2 篇合著论文KEKarim El-Refai1 篇合著论文KLKatherine Liu1 篇合著论文KKKris Kitani1 篇合著论文AOA. O'Neill1 篇合著论文JKJustin Kerr1 篇合著论文CMChung Min Kim1 篇合著论文KSKishore Srinivas1 篇合著论文MKMehdi Khfifi1 篇合著论文TSTara Sadjadpour1 篇合著论文ARAdam Rashid1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文SZSergey Zakharov1 篇合著论文
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