Antonio Torralba

Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Vassar College, Laboratoire d’Informatique et Systèmes, Citigroup, Mitra Biotech (India), IIT@MIT

论文数

38

总引用数

2,972

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence37 · 2,969 次引用
Computer science37 · 2,969 次引用
Robot20 · 2,544 次引用
Human–computer interaction21 · 2,142 次引用
Engineering12 · 2,014 次引用
Computer vision13 · 1,764 次引用
Tactile sensor6 · 1,758 次引用
Scalability5 · 1,617 次引用
Piezoresistive effect2 · 1,493 次引用
Convolutional neural network2 · 1,269 次引用
Haptic technology2 · 1,236 次引用
Wired glove2 · 1,120 次引用

主要成就

19
H 指数
38
论文
2,972
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning the signatures of the human grasp using a scalable tactile glove
1,118 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 127
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Vassar College, Laboratoire d’Informatique et Systèmes, Citigroup, Mitra Biotech (India)

代表论文

  1. 1
    Learning the signatures of the human grasp using a scalable tactile glove
    1,118 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning human–environment interactions using conformal tactile textiles
    375 次引用 · 2021
  3. 3
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  4. 4
    Generating the Future with Adversarial Transformers
    175 次引用 · 2017
  5. 5
    SegICP: Integrated deep semantic segmentation and pose estimation
    151 次引用 · 2017
  6. 6
    Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction
    126 次引用 · 2019
  7. 7
    Adaptive tactile interaction transfer via digitally embroidered smart gloves
    118 次引用 · 2024
  8. 8
    Self-powered sensing systems with learning capability
    114 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning Particle Dynamics for Manipulating Rigid Bodies, Deformable Objects, and Fluids
    107 次引用 · 2018
  10. 10
    Learning Particle Dynamics for Manipulating Rigid Bodies, Deformable Objects, and Fluids
    88 次引用 · 2018

主要合作者

JBJoshua B. Tenenbaum13 篇合著论文YLYunzhu Li8 篇合著论文CGChuang Gan7 篇合著论文WMWojciech Matusik6 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula5 篇合著论文YLYiyue Luo4 篇合著论文DRDaniela Rus4 篇合著论文RTRuss Tedrake4 篇合著论文SWSeung Wook Kim4 篇合著论文SFSanja Fidler4 篇合著论文DGDan Gutfreund3 篇合著论文MFMichael Foshey3 篇合著论文SZSiyuan Zhou3 篇合著论文JHJosh H. McDermott3 篇合著论文CMCelso Miguel de Melo3 篇合著论文WSWan Shou3 篇合著论文QGQiao Gu3 篇合著论文JWJiajun Wu3 篇合著论文JZJun-Yan Zhu3 篇合著论文PSPratyusha Sharma3 篇合著论文
尚未生成