Muhamad Risqi U. Saputra

Science Oxford, University of Oxford, Universitas Muhammadiyah Tangerang

论文数

7

总引用数

281

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 281 次引用
Computer science7 · 281 次引用
Robot7 · 281 次引用
Computer vision6 · 273 次引用
Mobile robot6 · 273 次引用
Fuse (electrical)4 · 224 次引用
Engineering4 · 224 次引用
Odometry4 · 224 次引用
Visual odometry4 · 224 次引用
Inertial measurement unit3 · 143 次引用
Deep learning2 · 140 次引用
Convolutional neural network2 · 140 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
281
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
milliEgo
130 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Science Oxford, University of Oxford, Universitas Muhammadiyah Tangerang

代表论文

  1. 1
    milliEgo
    130 次引用 · 2020
  2. 2
    DeepTIO: A Deep Thermal-Inertial Odometry With Visual Hallucination
    82 次引用 · 2020
  3. 3
    Graph-Based Thermal–Inertial SLAM With Probabilistic Neural Networks
    46 次引用 · 2021
  4. 4
    milliEgo: Single-chip mmWave Radar Aided Egomotion Estimation via Deep Sensor Fusion
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Exploring Topics and Trends in Service Robots, Artificial Intelligence, and Realities in Tourism: A Text-Mining Approach
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Graph-based Thermal-Inertial SLAM with Probabilistic Neural Networks
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    DeepTIO: A Deep Thermal-Inertial Odometry with Visual Hallucination
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AMAndrew Markham6 篇合著论文CXChris Xiaoxuan Lu6 篇合著论文NTNiki Trigoni6 篇合著论文PPPedro Porto Buarque de Gusmão5 篇合著论文YAYasin Almalıoğlu4 篇合著论文BWBing Wang2 篇合著论文SRStefano Rosa2 篇合著论文JWJohan Wahlström2 篇合著论文CCChanghao Chen2 篇合著论文PZPeijun Zhao2 篇合著论文KSKe Sun2 篇合著论文CCChanghao Chen2 篇合著论文PGPedro Gusmao1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文MHMade Handijaya Dewantara1 篇合著论文HSHarriman Samuel Saragih1 篇合著论文
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