Mohamed Djeha

Polytechnic School of Algiers, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Mathematical optimization3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Artificial intelligence2 · 18 次引用
Robot kinematics2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Quadratic programming2 · 18 次引用
Task (project management)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Task-Space Quadratic Programming for Kinematic-Controlled Robots
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Polytechnic School of Algiers, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Robust Task-Space Quadratic Programming for Kinematic-Controlled Robots
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive-Gains Enforcing Constraints in Closed-Loop QP Control
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Human-Robot Handovers using Task-Space Quadratic Programming
    3 次引用 · 2022

主要合作者

AKAbderrahmane Kheddar3 篇合著论文PGPierre Gergondet2 篇合著论文ADAntonin Dallard1 篇合著论文AZAhmed Zermane1 篇合著论文ATArnaud Tanguy1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前