Mohamed Abdelwahab

Egypt-Japan University of Science and Technology, Ain Shams University, University of Padua

论文数

5

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 76 次引用
Computer science5 · 76 次引用
Robot4 · 70 次引用
Fuzzy logic2 · 61 次引用
Mobile robot2 · 61 次引用
Control (management)2 · 55 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Trajectory1 · 53 次引用
Physics1 · 53 次引用
Tracking (education)1 · 53 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Robustness (evolution)2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Egypt-Japan University of Science and Technology, Ain Shams University, University of Padua

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Using Z-Number Based Fuzzy Logic
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Navigation of Omni-Directional Mobile Robot in Unstructured Environments using Fuzzy Logic Control
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    On Path Planning using Minimal Aesthetic B-Spline Curves
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Effect of global position information in unknown world exploration — A case study using the Teleworkbench
    6 次引用 · 2009
  5. 5
    Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators
    2 次引用 · 2024

主要合作者

VPVictor Parque3 篇合著论文AAA. A. Abouelsoud2 篇合著论文AMAhmed M. R. Fath El‐Bab2 篇合著论文AMAhmed M. R. Fath1 篇合著论文UWUlf Witkowski1 篇合著论文ATAndry Tanoto1 篇合著论文GGGiulio Giacomuzzo1 篇合著论文RCRuggero Carli1 篇合著论文ADAlberto Dalla Libera1 篇合著论文SSShigeki Sugano1 篇合著论文SASafaa Amin1 篇合著论文URUlrich Rückert1 篇合著论文
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