Moh. Khairudin

Yogyakarta State University, University of Technology Malaysia

论文数

11

总引用数

204

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 204 次引用
Engineering9 · 194 次引用
Control engineering7 · 166 次引用
Control theory (sociology)7 · 166 次引用
Artificial intelligence10 · 161 次引用
Control (management)6 · 152 次引用
Robot8 · 136 次引用
Simulation6 · 123 次引用
Mathematics4 · 118 次引用
PID controller5 · 109 次引用
Settling time2 · 94 次引用
Step response2 · 94 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
204
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Model and Robust Control of Flexible Link Robot Manipulator
58 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Yogyakarta State University, University of Technology Malaysia

代表论文

  1. 1
    Dynamic Model and Robust Control of Flexible Link Robot Manipulator
    58 次引用 · 2011
  2. 2
    Dynamic Modelling and Characterisation of a Two-Link Flexible Robot Manipulator
    43 次引用 · 2010
  3. 3
    The Mobile Robot Control in Obstacle Avoidance Using Fuzzy Logic Controller
    36 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of Intelligent Floor Cleaning Robot
    23 次引用 · 2019
  5. 5
    DYNAMIC MODELLING OF A FLEXIBLE LINK MANIPULATOR ROBOT USING AMM
    14 次引用 · 2008
  6. 6
    Control of a Movable Robot Head Using Vision-Based Object Tracking
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    NN robust based-PID Control of A Two-Link Flexible Robot Manipulator
    6 次引用 · 2012
  8. 8
    DELPHI METHOD: THE DEVELOPMENT OF ROBOTIC LEARNING SURVEY IN TERTIARY EDUCATION
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    RBFNN CONTROL OF A TWO-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR INCORPORATING PAYLOAD
    5 次引用 · 2010
  10. 10
    PID Control for a Manipulator Robot Using Internet Networking and Matlab-based
    4 次引用 · 2018

主要合作者

SYSigit Yatmono3 篇合著论文HSHerlambang Sigit Pramono2 篇合著论文ARAbdul Rashid Husain2 篇合著论文ZMZ. Mohamed2 篇合著论文NNNurul Nazirah Imam Ma’arof1 篇合著论文IMIrdayanti Mat Nashir1 篇合著论文MAMohd Ashraf Ahmad1 篇合著论文MWMing-Kan Wu1 篇合著论文NNNurkhamid Nurkhamid1 篇合著论文RARustam Asnawi1 篇合著论文AKAdhy Kurnia Triatmaja1 篇合著论文AMAbdullah Muhamed Yusoff1 篇合著论文RRR. Refalda1 篇合著论文MRMuhammad Ridzuan Idris1 篇合著论文GCGuangqiu CHEN1 篇合著论文MLMuhammad Luthfi Hakim1 篇合著论文ACAriadie Chandra Nugraha1 篇合著论文ASA. Shah1 篇合著论文AAAndik Asmara1 篇合著论文SSSudiyatno Sudiyatno1 篇合著论文
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