Mingyen Ho

University of Maryland, College Park, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

250

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 250 次引用
SMA*7 · 250 次引用
Robot7 · 250 次引用
Artificial intelligence7 · 250 次引用
Actuator6 · 230 次引用
Motion control4 · 181 次引用
Magnetic resonance imaging3 · 163 次引用
Medicine3 · 163 次引用
Computer vision3 · 162 次引用
Engineering4 · 162 次引用
Radiology2 · 151 次引用
Shape-memory alloy3 · 135 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
250
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Meso-Scale SMA-Actuated MRI-Compatible Neurosurgical Robot
86 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Toward a Meso-Scale SMA-Actuated MRI-Compatible Neurosurgical Robot
    86 次引用 · 2011
  2. 2
    Design, development, and evaluation of an MRI-guided SMA spring-actuated neurosurgical robot
    65 次引用 · 2015
  3. 3
    Characterization of SMA actuator for applications in robotic neurosurgery
    37 次引用 · 2009
  4. 4
    Modeling, characterization and control of antagonistic SMA springs for use in a neurosurgical robot
    20 次引用 · 2013
  5. 5
    Towards a MRI-compatible meso-scale SMA-actuated robot using PWM control
    19 次引用 · 2010
  6. 6
    Towards the development of a SMA-actuated MRI-compatible tendon-driven neurosurgical robot
    12 次引用 · 2012
  7. 7
    Towards a MR image-guided SMA-actuated neurosurgical robot
    11 次引用 · 2011

主要合作者

JPJaydev P. Desai7 篇合著论文RPRao P. Gullapalli3 篇合著论文JMJ. Marc Simard2 篇合著论文YKYeongjin Kim1 篇合著论文SSShing Shin Cheng1 篇合著论文MTMichael T. Koltz1 篇合著论文ABAlan B. McMillan1 篇合著论文
尚未生成