Mingon Kim

Seoul National University

论文数

9

总引用数

124

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 124 次引用
Artificial intelligence9 · 124 次引用
Computer science9 · 124 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Humanoid robot6 · 65 次引用
Software architecture2 · 48 次引用
Operating system2 · 48 次引用
Robotics2 · 48 次引用
Software2 · 48 次引用
Embedded system2 · 48 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Modular design2 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
124
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Approach of Team SNU to the DARPA Robotics Challenge finals
28 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Approach of Team SNU to the DARPA Robotics Challenge finals
    28 次引用 · 2015
  2. 2
    Grasping Force Estimation by sEMG Signals and Arm Posture: Tensor Decomposition Approach
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Team SNU's Control Strategies for Enhancing a Robot's Capability: Lessons from the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Robot Hand Synergy Mapping Using Multi-factor Model and EMG Signal
    14 次引用 · 2015
  5. 5
    Design of JET Humanoid Robot with Compliant Modular Actuators for Industrial and Service Applications
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Online Walking Pattern Generation for Humanoid Robot with Compliant Motion Control
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Improvement of humanoid walking control by compensating actuator elasticity
    8 次引用 · 2016
  8. 8
    Human motion imitation for humanoid by Recurrent Neural Network
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Disturbance Adapting Walking Pattern Generation Using Capture Point Feedback Considering CoM Control Performance
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JPJaeheung Park9 篇合著论文SKSang-Hyun Kim6 篇合著论文JLJimin Lee3 篇合著论文JSJaehoon Sim3 篇合著论文MLMyunggi Lee2 篇合著论文DLDaegyu Lim2 篇合著论文HCHyunbum Cho2 篇合著论文SKSeungyeon Kim2 篇合著论文NKNojun Kwak2 篇合著论文KCKyong-Sok Chang2 篇合著论文SHSoonwook Hwang2 篇合著论文JJJaesug Jung2 篇合著论文SYSangyup Yi2 篇合著论文BPBeomyeong Park2 篇合著论文HLHo-Sang Lee2 篇合著论文SSSeho Shin2 篇合著论文SLSangkuk Lee2 篇合著论文JCJoonbo Chae2 篇合著论文MKMinsung Kim1 篇合著论文YLYisoo Lee1 篇合著论文
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