Mayank Mittal

ETH Zurich, Nvidia (United Kingdom), ZTE (United States)

论文数

8

总引用数

119

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 119 次引用
Human–computer interaction4 · 94 次引用
Artificial intelligence7 · 92 次引用
Simulation4 · 70 次引用
Robot6 · 66 次引用
Engineering3 · 48 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Task (project management)2 · 30 次引用
Medicine1 · 27 次引用
Surgery1 · 27 次引用
Aerospace engineering1 · 27 次引用
Orbit (dynamics)1 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
119
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orbit-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: ETH Zurich, Nvidia (United Kingdom), ZTE (United States)

代表论文

  1. 1
    Orbit-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot’s Leg
    26 次引用 · 2024
  3. 3
    ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
    15 次引用 · 2024
  5. 5
    Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Dynamic Object Goal Pushing with Mobile Manipulators Through Model-Free Constrained Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Whole-Body End-Effector Pose Tracking
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MHMarco Hutter6 篇合著论文AAArthur Allshire2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文KDKarthik Dharmarajan1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文JCJia-Ruei Chiu1 篇合著论文KHKush Hari1 篇合著论文PRPascal Roth1 篇合著论文JLJingzhou Liu1 篇合著论文NRNikita Rudin1 篇合著论文JSJean-Pierre Sleiman1 篇合著论文MMMasoud Moghani1 篇合著论文AHAnkur Handa1 篇合著论文FFFarbod Farshidian1 篇合著论文ACAndrei Cramariuc1 篇合著论文HKHendrik Kolvenbach1 篇合著论文SBStefan Bauer1 篇合著论文WCWilliam Chung-Ho Panitch1 篇合著论文MWManuel Wüthrich1 篇合著论文VSVincent Schorp1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前