Matthieu Zimmer

Centre National de la Recherche Scientifique, Shanghai Jiao Tong University, Huawei Technologies (Sweden), Huawei Technologies (United Kingdom)

论文数

5

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Machine learning3 · 37 次引用
Reinforcement learning3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Robotics2 · 26 次引用
Process (computing)1 · 23 次引用
Generalization1 · 23 次引用
Context (archaeology)1 · 23 次引用
Function (biology)1 · 23 次引用
Mathematics1 · 23 次引用
Mobile robot1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bootstrapping $Q$ -Learning for Robotics From Neuro-Evolution Results
23 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Shanghai Jiao Tong University, Huawei Technologies (Sweden), Huawei Technologies (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Bootstrapping $Q$ -Learning for Robotics From Neuro-Evolution Results
    23 次引用 · 2017
  2. 2
    Hyperparameter Auto-Tuning in Self-Supervised Robotic Learning
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    ROS-LLM: A Framework for Embodied AI
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Towards More Sample Efficiency in Reinforcement Learning with Data Augmentation
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    A robot operating system framework for using large language models in embodied AI
    2 次引用 · 2026

主要合作者

PLPuze Liu2 篇合著论文AGAntoine Grosnit2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文JHJiancong Huang2 篇合著论文KSKun Shao2 篇合著论文PWPaul Weng2 篇合著论文JGJonas Gonzalez-Billandon2 篇合著论文HYHongzhan Yu2 篇合著论文DTDavide Tateo2 篇合著论文CEChristopher E. Mower2 篇合著论文YWYuhui Wan2 篇合著论文JRJuan Rojas2 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文XQXingyue Quan1 篇合著论文YZYuzheng Zhuang1 篇合著论文JWJinlong Wang1 篇合著论文AZAnbang Zhai1 篇合著论文KQKaixian Qu1 篇合著论文MZMike Zhang1 篇合著论文HBHaitham Bou Ammar1 篇合著论文
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