Yisheng Guan

Guangdong University of Technology

论文数

7

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 35 次引用
Engineering6 · 32 次引用
Robot5 · 29 次引用
Materials science4 · 25 次引用
Mechanical engineering3 · 23 次引用
Physics4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Mechanics2 · 14 次引用
Structural engineering2 · 14 次引用
Finite element method1 · 12 次引用
Modular design1 · 12 次引用
Magnetic flux1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
35
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural design and parameter analysis of a modular magnetic fluid rotary seal for robot joints
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Structural design and parameter analysis of a modular magnetic fluid rotary seal for robot joints
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Electroadhesion-driven crawling robots based on origami mechanism
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Implementation of a Miniature Stingray-inspired Robot
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Predictive surface roughness model for robotic polishing considering initial surface quality
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Review of bioinspired aquatic jumping robots
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Mechanism Design of a Mole-inspired Robot Burrowing with Forelimb for Planetary Exploration
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Mole-inspired Forepaw Design and Optimization Based on Resistive Force Theory
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TZTao Zhang6 篇合著论文HZHaifei Zhu3 篇合著论文ZLZhaofeng Liang2 篇合著论文JDJiawei Dong2 篇合著论文QCQianqian Chen2 篇合著论文KZKunquan Zheng2 篇合著论文ZCZibiao Chen2 篇合著论文XWXiongqian Wu2 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文BHBi Hui1 篇合著论文XRXu Ran1 篇合著论文HZHongmin Zheng1 篇合著论文XDXilun Ding1 篇合著论文BWBinglin Wu1 篇合著论文ZHZhiyun He1 篇合著论文XWXu Wang1 篇合著论文HSHongsen Sun1 篇合著论文TWTeng Wu1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文KXKun Xu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 19 天前