Matthias Rolf

Bielefeld University, The University of Osaka, Oxford Brookes University

论文数

22

总引用数

804

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 804 次引用
Artificial intelligence21 · 799 次引用
Robot18 · 722 次引用
Mathematics10 · 638 次引用
Kinematics7 · 536 次引用
Babbling7 · 441 次引用
Bootstrapping (finance)4 · 407 次引用
Inverse kinematics5 · 379 次引用
Machine learning6 · 333 次引用
Humanoid robot7 · 247 次引用
Engineering6 · 230 次引用
Mobile robot5 · 220 次引用

主要成就

12
H 指数
22
论文
804
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Goal Babbling Permits Direct Learning of Inverse Kinematics
170 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Bielefeld University, The University of Osaka, Oxford Brookes University

代表论文

  1. 1
    Goal Babbling Permits Direct Learning of Inverse Kinematics
    170 次引用 · 2010
  2. 2
    Efficient Exploratory Learning of Inverse Kinematics on a Bionic Elephant Trunk
    158 次引用 · 2014
  3. 3
    Constant curvature continuum kinematics as fast approximate model for the Bionic Handling Assistant
    134 次引用 · 2012
  4. 4
    Online Goal Babbling for rapid bootstrapping of inverse models in high dimensions
    74 次引用 · 2011
  5. 5
    Attention via Synchrony: Making Use of Multimodal Cues in Social Learning
    52 次引用 · 2009
  6. 6
    Efficient exploration and learning of whole body kinematics
    33 次引用 · 2009
  7. 7
    RELIABLE INTEGRATION OF CONTINUOUS CONSTRAINTS INTO EXTREME LEARNING MACHINES
    29 次引用 · 2013
  8. 8
    An active compliant control mode for interaction with a pneumatic soft robot
    23 次引用 · 2014
  9. 9
    A multi-level control architecture for the bionic handling assistant
    23 次引用 · 2015
  10. 10
    Goal-Directed Tactile Exploration for Body Model Learning Through Self-Touch on a Humanoid Robot
    18 次引用 · 2021

主要合作者

JJJochen J. Steil13 篇合著论文MGMichael Gienger6 篇合著论文KNKlaus Neumann4 篇合著论文FRFelix Reinhart3 篇合著论文NCNigel Crook3 篇合著论文ANArne Nordmann2 篇合著论文JQJeffrey Queißer2 篇合著论文PEPhilip Edgcumbe Hughes1 篇合著论文FGFilipe Gama1 篇合著论文CVChirag Vaswani Bhavnani1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文MAMinoru Asada1 篇合著论文SBSteve Barker1 篇合著论文KHK. Hayatleh1 篇合著论文MSMaksym Shcherban1 篇合著论文NFNeil Fellows1 篇合著论文SWSebastian Wrede1 篇合著论文HIHooshang Izadi1 篇合著论文MHMatej Hoffmann1 篇合著论文KJKatharina J. Rohlfing1 篇合著论文
尚未生成