Matthew Sheckells

Johns Hopkins University

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Robot5 · 68 次引用
Trajectory3 · 41 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Controller (irrigation)2 · 31 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Lyapunov stability2 · 31 次引用
Lyapunov function2 · 31 次引用
Robustness (evolution)2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the Reliability of Pick-and-Place With Aerial Vehicles Through Fault-Tolerant Software and a Custom Magnetic End-Effector
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Improving the Reliability of Pick-and-Place With Aerial Vehicles Through Fault-Tolerant Software and a Custom Magnetic End-Effector
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Parameter Estimation for Aerial Manipulation
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    A stabilizing gyroscopic obstacle avoidance controller for underactuated systems
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Using Data-Driven Domain Randomization to Transfer Robust Control Policies to Mobile Robots
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust policy search with applications to safe vehicle navigation
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MKMarin Kobilarov5 篇合著论文GGGowtham Garimella4 篇合著论文GBGabriel Baraban2 篇合著论文SKSoo-Won Kim1 篇合著论文SMSubhransu Mishra1 篇合著论文
尚未生成