Mathias Franzius

Honda (Germany), Stadtwerke Offenbach (Germany)

论文数

7

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 57 次引用
Artificial intelligence7 · 57 次引用
Computer vision6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Mobile robot5 · 46 次引用
Mathematics4 · 29 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Feature (linguistics)4 · 25 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 21 次引用
Collision avoidance1 · 19 次引用
Collision1 · 19 次引用
Object detection1 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedded Robust Visual Obstacle Detection on Autonomous Lawn Mowers
19 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Honda (Germany), Stadtwerke Offenbach (Germany)

代表论文

  1. 1
    Embedded Robust Visual Obstacle Detection on Autonomous Lawn Mowers
    19 次引用 · 2017
  2. 2
    Outdoor Self-Localization of a Mobile Robot Using Slow Feature Analysis
    10 次引用 · 2013
  3. 3
    Boundary Wire Mapping on Autonomous Lawn Mowers
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Robust Outdoor Self-localization In Changing Environments
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Efficient navigation using slow feature gradients
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Improving Robustness of Slow Feature Analysis Based Localization Using Loop Closure Events
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Robot Navigation on Slow Feature Gradients
    3 次引用 · 2018

主要合作者

UBUte Bauer-Wersing5 篇合著论文BMBenjamin Metka3 篇合著论文MHMuhammad Haris2 篇合著论文NENils Einecke2 篇合著论文KMKeiji Muro1 篇合著论文MDMark Dunn1 篇合著论文RDRoman Dirnberger1 篇合著论文JDJörg Deigmöller1 篇合著论文
尚未生成