Maryam Kamgarpour

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

8

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 64 次引用
Mathematics6 · 56 次引用
Mathematical optimization6 · 56 次引用
Artificial intelligence7 · 36 次引用
Function (biology)2 · 30 次引用
Boundary (topology)1 · 28 次引用
Bellman equation1 · 28 次引用
Control theory (sociology)1 · 28 次引用
Control (management)1 · 28 次引用
Controller (irrigation)1 · 28 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 28 次引用
Nonlinear system1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sequential Linear Quadratic Optimal Control for Nonlinear Switched Systems
28 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Sequential Linear Quadratic Optimal Control for Nonlinear Switched Systems
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    Multi-robot task allocation for safe planning against stochastic hazard dynamics
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Safe Mission Planning under Dynamical Uncertainties
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Reinforcement learning for scaffold-free construction of spanning structures
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Log Barriers for Safe Black-box Optimization with Application to Safe Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Multi-robot task allocation for safe planning under dynamic uncertainties.
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Multi-robot task allocation for safe planning against stochastic hazard dynamics
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Log Barriers for Safe Non-convex Black-box Optimization
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YLYimeng Lu3 篇合著论文DTDániel Tihanyi3 篇合著论文OKOrçun Karaca3 篇合著论文AKAndreas Krause2 篇合著论文IUIlnura Usmanova2 篇合著论文SPStefana Parascho1 篇合著论文AMAnna M. Maddux1 篇合著论文YAYarden As1 篇合著论文JBJonas Buchli1 篇合著论文DPDiego Pardo1 篇合著论文YLYimeng Lu1 篇合著论文GVGabriel Vallat1 篇合著论文JWJingwen Wang1 篇合著论文FFFarbod Farshidian1 篇合著论文
尚未生成