Markus Spies

University of Freiburg, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (India)

论文数

10

总引用数

536

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 536 次引用
Artificial intelligence10 · 536 次引用
Robot8 · 523 次引用
Machine learning4 · 505 次引用
Human–computer interaction4 · 500 次引用
Reinforcement learning2 · 478 次引用
Mobile robot1 · 469 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Convolutional neural network2 · 28 次引用
Computer vision5 · 28 次引用
Motion (physics)2 · 28 次引用
Object (grammar)4 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
536
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Socially compliant mobile robot navigation via inverse reinforcement learning
469 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of Freiburg, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (India)

代表论文

  1. 1
    Socially compliant mobile robot navigation via inverse reinforcement learning
    469 次引用 · 2016
  2. 2
    Predicting Occupancy Distributions of Walking Humans With Convolutional Neural Networks
    19 次引用 · 2018
  3. 3
    The e-Bike motor assembly: Towards advanced robotic manipulation for flexible manufacturing
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Environment-Aware Multi-Target Tracking of Pedestrians
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Bounded Suboptimal Search with Learned Heuristics for Multi-Agent Systems
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Supervised Training of Dense Object Nets using Optimal Descriptors for Industrial Robotic Applications
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Efficient and Robust Training of Dense Object Nets for Multi-Object Robot Manipulation
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Learning and Sequencing of Object-Centric Manipulation Skills for Industrial Tasks
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Learning Dense Visual Descriptors using Image Augmentations for Robot Manipulation Tasks
    3 次引用 · 2022

主要合作者

AKAndras Kupcsik5 篇合著论文PSPhilipp Schillinger5 篇合著论文NWNicolai Waniek3 篇合著论文PKPatrick Kesper3 篇合著论文MTMarco Todescato3 篇合著论文MGMeng Guo3 篇合著论文JDJohannes Doellinger2 篇合著论文MGMiroslav Gabriel2 篇合著论文DBDavid B. Adrian2 篇合著论文LRLeonel Rozo2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文HNHeiko Neumann2 篇合著论文MBMathias Bürger2 篇合著论文SHSabrina Hoppe1 篇合著论文VPVishnu Prabhakaran1 篇合著论文CSChristoph Sprunk1 篇合著论文HZHanna Ziesche1 篇合著论文RKRobert Krug1 篇合著论文MBMathias Büerger1 篇合著论文AGAndreas Geiger1 篇合著论文
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