Marco M. Nicotra

Université Libre de Bruxelles, University of Colorado Boulder, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

7

总引用数

219

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 219 次引用
Artificial intelligence7 · 219 次引用
Engineering7 · 219 次引用
Control engineering5 · 209 次引用
Control theory (sociology)5 · 209 次引用
Control (management)5 · 209 次引用
Robot6 · 207 次引用
Robotic arm3 · 120 次引用
Mathematics3 · 89 次引用
Robot manipulator2 · 81 次引用
Actuator2 · 81 次引用
Robot end effector2 · 81 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
219
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nested saturation control of an UAV carrying a suspended load
77 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles, University of Colorado Boulder, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Nested saturation control of an UAV carrying a suspended load
    77 次引用 · 2014
  2. 2
    Real-time motion control of robotic manipulators for safe human–robot coexistence
    73 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-time constraint-based planning and control of robotic manipulators for safe human–robot collaboration
    39 次引用 · 2023
  4. 4
    Safe, Fast, and Efficient Distributed Receding Horizon Constrained Control of Aerial Robot Swarms
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Constrained Control of Robotic Manipulators Using the Explicit Reference Governor
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Distributed Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Robot Object Manipulation
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Distributed Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Robot Object Manipulation
    4 次引用 · 2020

主要合作者

BVBram Vanderborght6 篇合著论文KMKelly Merckaert6 篇合著论文BCBryan Convens3 篇合著论文ARAlessandro Roncone3 篇合著论文GDGuohui Ding2 篇合著论文JJJoewie J. Koh2 篇合著论文EGEmanuele Garone2 篇合著论文CHChristoffer Heckman2 篇合著论文LCLijun Chen2 篇合著论文LMLorenzo Marconi1 篇合著论文CWChi‐Ju Wu1 篇合著论文RNRoberto Naldi1 篇合著论文
尚未生成