Marcel Schoppers

Decision Systems (United States), Jet Propulsion Laboratory, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

932

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 932 次引用
Artificial intelligence7 · 928 次引用
Mathematics4 · 835 次引用
Robot4 · 648 次引用
Plan (archaeology)2 · 483 次引用
Commit1 · 479 次引用
Programming language1 · 479 次引用
Moment (physics)1 · 479 次引用
Planner1 · 479 次引用
Operator (biology)1 · 479 次引用
State (computer science)1 · 479 次引用
State space1 · 479 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
932
总引用数
117
篇均引用
🏆 最高被引论文
Universal plans for reactive robots in unpredictable environments
479 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Decision Systems (United States), Jet Propulsion Laboratory, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Universal plans for reactive robots in unpredictable environments
    479 次引用 · 1987
  2. 2
    Rover navigation using stereo ego-motion
    246 次引用 · 2003
  3. 3
    Stereo ego-motion improvements for robust rover navigation
    99 次引用 · 2002
  4. 4
    Reasoning and planning in dynamic domains: An experiment with a mobile robot
    52 次引用 · 1987
  5. 5
    Real-time knowledge-based control systems
    23 次引用 · 1991
  6. 6
    The use of dynamics in an intelligent controller for a space faring rescue robot
    18 次引用 · 1995
  7. 7
    Building Plans to Monitor and Exploit Open-Loop and Closed-Loop Dynamics
    11 次引用 · 1992
  8. 8
    Representing the Plan Monitoring Needs and Resources of Robotic Systems
    4 次引用 · 2005

主要合作者

CFClark F. Olson2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文MMMark Maimone2 篇合著论文MGMichael Georgeff1 篇合著论文ALAmy Lansky1 篇合著论文
尚未生成