Marcel Menner

ETH Zurich, Mitsubishi Electric (United States)

论文数

5

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Robot4 · 42 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Controller (irrigation)2 · 33 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Kalman filter4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Machine learning2 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Trajectory2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using Human Ratings for Feedback Control: A Supervised Learning Approach With Application to Rehabilitation Robotics
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: ETH Zurich, Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Using Human Ratings for Feedback Control: A Supervised Learning Approach With Application to Rehabilitation Robotics
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Auto-Tuning of Controller and Online Trajectory Planner for Legged Robots
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Simultaneous State Estimation and Contact Detection for Legged Robots by Multiple-Model Kalman Filtering
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Real-to-Sim: Predicting Residual Errors of Robotic Systems with Sparse Data using a Learning-Based Unscented Kalman Filter
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Constrained Gaussian-Process State-Space Models for Online Magnetic-Field Estimation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

ASAlexander Schperberg2 篇合著论文KBKarl Berntorp2 篇合著论文FXFeng Xu1 篇合著论文LNLukas Neuner1 篇合著论文LLLars Lünenburger1 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger1 篇合著论文DHDennis Hong1 篇合著论文YTYusuke Tanaka1 篇合著论文SDStefano Di Cairano1 篇合著论文
尚未生成