Madhavan Shanmugavel

Monash University Malaysia, SRM Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 34 次引用
Computer science6 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 34 次引用
Robot5 · 25 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Power (physics)2 · 17 次引用
Real-time computing2 · 12 次引用
Computer network2 · 12 次引用
Embedded system2 · 12 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Kinematics2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
34
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robonwire: design and development of a power line inspection robot
9 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Monash University Malaysia, SRM Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robonwire: design and development of a power line inspection robot
    9 次引用 · 2013
  2. 2
    Bipedal Walking Robot-A Developmental Design
    8 次引用 · 2012
  3. 3
    A cooperative heterogeneous Unmanned Autonomous Systems solution for monitoring and inspecting power distribution system
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    Indoor active surveillance
    4 次引用 · 2007
  5. 5
    Simplified model to study the kinematics of manipulators with parallelogram linkages
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Task Allocation in a Multi-Robot System Using RRT* Algorithm
    2 次引用 · 2024

主要合作者

OMOmar Malla2 篇合著论文JSJoão Sequeira2 篇合著论文ATAntonios Tsourdos1 篇合著论文SWSujan Warnakulasooriya1 篇合著论文IRIsabel Ribeiro1 篇合著论文SPSaeed Pirbodaghi1 篇合著论文VRVeera Ragavan1 篇合著论文BWBrian White1 篇合著论文NSNathan Sherburn1 篇合著论文THTeo Hung Liang1 篇合著论文DTDinesh Thangarajan1 篇合著论文NGNelson Gonçalves1 篇合著论文MJMilan Jayatilaka1 篇合著论文SVS. Veera Ragavan1 篇合著论文ABAmin Bagheri1 篇合著论文
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