Lingzhi Luo

Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

394

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 394 次引用
Computer science10 · 394 次引用
Robot10 · 394 次引用
Task (project management)8 · 360 次引用
Mathematics7 · 355 次引用
Mathematical optimization7 · 355 次引用
Engineering5 · 277 次引用
Distributed computing5 · 277 次引用
Task analysis4 · 272 次引用
Algorithm5 · 256 次引用
Assignment problem4 · 216 次引用
Distributed algorithm2 · 214 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
394
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Algorithms for Multirobot Task Assignment With Task Deadline Constraints
121 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Distributed Algorithms for Multirobot Task Assignment With Task Deadline Constraints
    121 次引用 · 2015
  2. 2
    Provably-Good Distributed Algorithm for Constrained Multi-Robot Task Assignment for Grouped Tasks
    93 次引用 · 2014
  3. 3
    Distributed algorithm design for multi-robot task assignment with deadlines for tasks
    52 次引用 · 2013
  4. 4
    Multi-robot assignment algorithm for tasks with set precedence constraints
    40 次引用 · 2011
  5. 5
    Neglect Benevolence in human control of robotic swarms
    26 次引用 · 2014
  6. 6
    Distributed algorithm design for multi-robot generalized task assignment problem
    22 次引用 · 2013
  7. 7
    Competitive analysis of repeated greedy auction algorithm for online multi-robot task assignment
    21 次引用 · 2012
  8. 8
    Aligning coordinate frames in multi-robot systems with relative sensing information
    8 次引用 · 2014
  9. 9
    A Distributed Algorithm for Constrained Multi-Robot Task Assignment for Grouped Tasks
    6 次引用 · 2018
  10. 10
    Distributed Algorithm Design for Constrained Multi-robot Task Assignment
    5 次引用 · 2014

主要合作者

NCNilanjan Chakraborty8 篇合著论文KSKatia Sycara8 篇合著论文SNSasanka Nagavalli2 篇合著论文ALAndrew Lybarger1 篇合著论文KSKatia Sycara1 篇合著论文NCNilanjan Chakraborty1 篇合著论文
尚未生成