Lilu Liu

Zhejiang University of Technology, Zhejiang University

论文数

8

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 124 次引用
Artificial intelligence8 · 124 次引用
Robot7 · 117 次引用
Medicine6 · 116 次引用
Surgery4 · 107 次引用
Engineering2 · 94 次引用
Economic shortage1 · 76 次引用
Scarcity1 · 76 次引用
Resource (disambiguation)1 · 76 次引用
Bronchoscopy1 · 76 次引用
Empathy1 · 76 次引用
Unavailability1 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
124
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
AI co-pilot bronchoscope robot
76 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    AI co-pilot bronchoscope robot
    76 次引用 · 2024
  2. 2
    Design and Stiffness Control of a Variable-Length Continuum Robot for Endoscopic Surgery
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Flexible Biopsy Robot with Force Sensing for Deep Lung Examination
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust Orthogonal-View 2-D/3-D Rigid Registration for Minimally Invasive Surgery
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust localization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    AI search, physician removal: Bronchoscopy robot bridges collaboration in foreign body aspiration
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    A Novel Handheld Bronchoscope Robot With Human–Robot Shared Control Strategy for Pulmonary Examination
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Robust localization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth
    2 次引用 · 2020

主要合作者

RXRong Xiong7 篇合著论文YWYue Wang6 篇合著论文HLHaojian Lu6 篇合著论文QFQin Fang4 篇合著论文JHJian Hu3 篇合著论文PXPingyu Xiang3 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文JZJingyu Zhang2 篇合著论文YJYanmei Jiao2 篇合著论文BFBo Fu2 篇合著论文XDXiaqing Ding2 篇合著论文HMHonghai Ma2 篇合著论文MWMinhang Wang2 篇合著论文XNXiuping Nie1 篇合著论文JYJiyu Yu1 篇合著论文JZJingyu Zhang1 篇合著论文RJRui Jin1 篇合著论文AZAn Zhou1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文FWFei Wang1 篇合著论文
尚未生成