Liangyong Wang

Northeastern University

论文数

5

总引用数

899

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 899 次引用
Control theory (sociology)5 · 899 次引用
Engineering5 · 899 次引用
Artificial intelligence5 · 899 次引用
Control (management)5 · 899 次引用
Control engineering5 · 899 次引用
Nonlinear system3 · 832 次引用
Artificial neural network3 · 649 次引用
Control system3 · 649 次引用
Actuator2 · 590 次引用
Lyapunov function1 · 582 次引用
Lyapunov stability1 · 582 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
899
总引用数
180
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-Network-Based Terminal Sliding-Mode Control of Robotic Manipulators Including Actuator Dynamics
582 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Neural-Network-Based Terminal Sliding-Mode Control of Robotic Manipulators Including Actuator Dynamics
    582 次引用 · 2009
  2. 2
    Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation
    248 次引用 · 2015
  3. 3
    Neural-Network-Based Contouring Control for Robotic Manipulators in Operational Space
    59 次引用 · 2011
  4. 4
    Neural-network-based two-loop control of robotic manipulators including actuator dynamics in task space
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    Unmodeled dynamics and data driven balance control for a class of underactuated mechanical systems
    2 次引用 · 2013

主要合作者

TCTianyou Chai3 篇合著论文ZFZheng Fang1 篇合著论文CSChun‐Yi Su1 篇合著论文TCTianyou Chai1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文CYChunyu Yang1 篇合著论文ZCZiting Chen1 篇合著论文CZChengyan Zhao1 篇合著论文WCWenjuan Cui1 篇合著论文LZLianfei Zhai1 篇合著论文
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